La creación de la Asociación para el Desarrollo de la Comarca de Ciudad Rodrigo (ADECOCIR) se gestó en Mayo de 1994 por iniciativa del Centro de Desarrollo Rural "Comarca de Ciudad Rodrigo" (INEM, Excma. Diputación de Salamanca, F.S.E. - 1993-1996).
Durante los meses de Mayo a Julio de 1994, el CEDER utilizó todos sus recursos para la captación de apoyos, al tiempo que redactaba el "Programa de Innovación Rural para la Comarca de Ciudad Rodrigo" para presentarlo a la Iniciativa Comunitaria LEADER II. En Agosto de 1994 se nombra una Junta Promotora, se realiza el Acta Fundacional y se legaliza la Asociación. En Septiembre de 1994 se nombra una Junta Directiva Provisional. En Noviembre de 1994 se abre el plazo para la admisión provisional de socios. Entre los meses de Diciembre de 1994 y Marzo de 1995, se procede al nombramiento de Representantes en la Junta Directiva, constituyendose su primera Junta Directiva Oficial y se realiza un seguimiento del Programa LEADER II. En Agosto de 1995 se reestructura la Junta Directiva. En Octubre de 1995 la Asociación firma el Convenio para la Gestión de la Iniciativa Comunitaria LEADER II con el Organismo Intermediario. En Diciembre de 1995, ADECOCIR se separa del CEDER, consiguiendo autonomía económico-administrativa. En el periodo comprendido entre Enero y Abril de 1996, ADECOCIR procede al alquiler de locales para la sede social y su equipamiento material, a la contratación del gerente y del personal técnico, a la aprobación del Procedimiento de Gestión y a la primera recepción de Fondos LEADER II.
Desde Mayo de 1996 y hasta Junio de 1999, ADECOCIR ha venido realizando convocatorias de ayudas en cada anualidad, y posteriormente el trabajo se centra en la tramitación y resolución de dichas ayudas.
Durante los meses de Septiembre y Octubre de 2001, ADECOCIR ha preparado su proyecto: "Ciudad Rodrigo: Un Corredor de Desarrollo" para presentarlo a la Iniciativa Comunitaria LEADER PLUS.
El 11 de Abril de 2002, la Junta de Castilla y León publica en su Boletín Oficial que ADECOCIR ha sido seleccionado para desarrollar su proyecto LEADER PLUS en la comarca de Ciudad Rodrigo.
El 28 de Octubre de 2002 se firmó el Convenio entre el Organismo Intermediario y ADECOCIR para la ejecución de la Iniciativa Comunitaria LEADER PLUS.
Desde el año 2003 y hasta el año 2008, ADECOCIR ha estado realizando convocatorias de ayudas. Esta iniciativa comunitaria concluye el 30 de Junio de 2009.
Durante Marzo de 2005, ADECOCIR cambia su sede social de la Ayenida Yurramendi a la calle Cristóbal Colón, 10.
Durante los meses de Enero a Marzo de 2008, ADECOCIR prepara su proyecto de desarrollo rural para presentarlo al LEADERCAL.
El 5 de Agosto de 2008, la Junta de Castilla y León publica en su Boletín Oficial que ADECOCIR ha sido seleccionado para desarrollar su proyecto LEADERCAL en la comarca de Ciudad Rodrigo.